Системы для триммеров
Применение:
- большие земляные проекты - дороги/автомагистрали , плотины, мелиорация
- подготовительные работы на больших стройплощадках со сложным профилем
- строительство железных дорог
Система берет на себя управление положением рабочего органа машины - позволяя снимать материал до заданного уровня не перерезая и не дорезая. Оператор может самостоятельно, не выходя из машины, контролировать уровень получаемой поверхности.
Принцип работы:
- На стройплощадке установлен роботизированный тахеометр с радиоканалом, при установке определивший свои координаты обратной засечкой по 2-3 реперам (точкам с известными плановыми координатами и высотной отметкой).
- Машина оборудована отражателем (с идентификатором) на телескопической мачте, закрепленной на отвале. UTS (тахеометр) следит за машинным отражателем (тем, на номер идентификатора которого настроен), измеряет два угла и дальность до него и 20 раз в секунду передает эти данные радио машины (только одной единственной) по каналу 2.4 ГГц. Далее положение отражателя блок управления машины пересчитывает в положение и направление движения рабочего органа машины.
- Блок управления сравнивает эти данные с проектными (загруженными в блок управления в виде 3Д-поверхности) и выдает управляющие импульсы на гидравлику - автоматически устанавливает рабочий орган машины на поверхность, параллельную проектной и отстоящую от нее на заданную оператором величину (срез в несколько проходов, например).
Принцип работы и применение подробно